覚え書き.

launchファイルで一発起動できるようにする

書いて時間がたったときに,起動手順を覚えていない場合が多い.

開発時からパラメータ指定できるようにする

フレーム名とか特に,開発途中の段階ではハードコードしたくなるが,後からパラメータ化しようとしてもどこをどう変えればいいかがすぐに分からず,億劫になってパラメータ化せず,結局必要になったときにめんどくさいことになる.